تبلیغات اینترنتیclose
اجزای ربات ها دریک نگاه
 
 
ربات
   

                                            

                      

          با  ما  به  روز  باشید 

           جهت دیدن تمام مطالب عضو شوید

           جهت دیدن تمام مطالب عضو شوید

             جهت دیدن تمام مطالب عضو شوید

 

+اخرین اطلاعیه ها ومسابقات رباتیک

+ الکترونیک پایه

-مقاومت

-خازن

-دیود

-ترانزیستور

-ای سی

+مقاله های الکترونیک

+انواع ربات ها

-ربات های امداد گر

-ربات هاي صنعتي

-ربات تعقیب خط ساده

-ربات تعقیب خط ویژه

+اجزا تشکیل دهنده ربات الکترونیکی

-انواع سنسورها در ربات

-سنسورهای حرکت دورانی در روباتها

-سنسورهای حرکت خطی در روباتها

-سنسور های دما در ربات ها

-سیستم های پردازشگر در ربات

-سیستم موقعیت یاب جهانی

+اجزای تشکیل دهنده ربات مکانیکی

-چرخ های ربات ها

-سیستم انتقال قدرت در رباتها

+پروژه های عملی مبتدی

+پروژه های عملی پیشرفته

+معرفی ربات های پیشرفته دنیا

+فنا وری و تکنولوژی های روز دنیا

+عکس های از ربات ها

+سوالات متداول

+ماشین های روز وجدید+مشخصات وعک 


تاریخ :  سه شنبه 3 مرداد 1391
نویسنده :  حسین

انواع چرخ هاي ربات هاي متحرك

در اين پروژه ضمن معرفي انواع چرخ هايي كه در ربات هاي متحرك استفاده مي شوند، تئوري حركت و نحوه ي استفاده از چرخ هاي خاص را بيان مكنيم. همچنين به معرفي برخي از مكانيسم هاي متداول كه از اين چرخ ها استفاده مي كنند مي پردازيم.

 


انواع سنسورهای روبات ها

کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود. ...

 


تکنولوژی چرخ در رباتها

سينماتيک رباتهاي متحرک شبيه به رباتهاي صنعتي است با اين تفاوت که روبات متحرک مي تواند آزادانه در محيط حرکت نمايد. علاوه بر آن روش مستقيمي براي اندازه گيري موقعيت روبات وجود ندارد و موقعيت را بايد در طول زمان با انتگرال گيري از حرکت هاي انجام شده بدست آورد....

 


روبات های صنعتی

ربات صنعتي يك جابجاگرچند كاره قابل برنامه ريزي است كه براي انتقال وجابجايي مواد ، قطعات، ابزار يا وسايل خاصي طراحي شده كه از طريق برنامه هاي گوناگون براي اجراي وظايف متنوع صورت ميگيرد.

 


سنسورهاي دما و حرارت

كميت فيزيكي كه ما آن را گرما مي ناميم يكي از اشكال مختلف انرژي است که مقدار آن معمولا برحسب واحد ژول سنجيده ميشود.مقدار گرمايي كه در يك شي موجوداست قابل اندازه گيري نمي باشد ،اما....

 


سنسورهای حرکت خطی در روبات ها

حرکت یک یا چند محور به طور همزمان در مسیر های مستقیم به منظور جایجایی ابزار و ... را حرکت خطی گویند.

 


محرک هاي حرکت خطي در رباتها

در سيستم ها و ماشين آلات صنعتي روش هاي متعددي براي ايجاد حرکت خطي وجود دارد که مهمترين آنها عبارتند از : 1)تبديل حرکت دوراني موتورهاي دوار به حرکت خطي با استفاده از مبدل هاي مکانيکي 2)استفاده از سيستم هاي هيدروليکي 3)استفاده از سيستم هاي پنومـاتيکي

 


سنسورهای حرکت دورانی در ربات

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند: مغز که معمولاً یک کامپیوتر است. محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ... سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.


سنسورهای سرعت دورانی در رباتها

موقعيت يا جابجايی اولين كميت فيزيكي است كه انسان با آن آشنا مي شود و بسياري از امور وابسته به حركت و اندازه گيري موقعيت جسم متحرك است اين دقت از حدود بينايي آدمي فراتر مي رود. كميت هاي ديگر را نيز مي توان به كمك مبدل ها به جابجايي تبديل كرده و اندازه گيري نمود. ...

 


سنسورهای گاز حرارت رطوبت در روبات های امدادگر

رباتهاي امدادگر با هدف يافتن و شناسايي مصدومان، شناسايي راههاي مطمئن براي كمك‌رساني به آنها و نيز رساندن مواد حياتي اوليه به‌منظور ادامه حيات مصدومان ساخته مي‌شوند.

 


سیستم انتقال قدرت در روبات ها

سیستم انتقال قدرت شامل: 1)موتورها2)گیربکس3)چرخ دنده ها4)تسمه وپولی می باشد....

 


کاربرد GPS در روبات ها

یا (Global Positioning Systems) سیستم مكان یاب جهانی یك سیستم راهبری و مسیریابی ماهواره ای است که از شبكه ای با ٢۴ ماهواره ساخته شده است .

 


محرک در رباتها

اگر ربات حرکت نداشته باشد ايا مي توان ان را ربات ناميد؟ اگرچه به اين نکته اعتراف مي کنيم که تمام چيزهاي متحرک ربات نيستند . اما معتقديم ربات هاي واقعي بايد حداقل قابليت حرکت کردن را داشته باشند . در اين پروژه – انواع جابه جايي ، حرکت و قابليت هاي يک ربات (براي انتقال از يک نقطه به نقاط ) بررسي مي شود .


محرک های دورانی در روبات

نیرو محرکه یا راه انداز (Actuator ) تولید کننده قدرت و نیروی ربات است که توسط یک کنترل کننده دقیق به کنترل مفصل ها و بازوهای ربات می پردازد که خود شامل سه نوع می باشد: 1) سیستم برقی یا الکترونیک سیستم (Electronic System) 2)هیدرولیک یا سیستم روغنی (Hydraulic System) .....

 


مفهوم کلی سنسور در روبات ها

حسگر یا سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند....

 


میکروکنترلرها و PLC در روبات

بسته به نوع ربات از سیستم پردازش متناسب با آن استفاده می شود که به سه نوع عمومی و کاربردی آن اشاره خواهیم کرد:1)کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر(PLC) 2) سیستم های پردازش میکرو کنترلی3)کامپیوتر صنعتی

 


هیدرولیک و پنوماتیک در روبات

پنيوما از لغت يوناني پنوما به معناي دميدن گرفته شده است و پنيوماتيك علمي است كه در مورد حركات و وقايع هوا صحبت مي كند امروزه پنيوماتيك در بين صنعتگران به عنوان انرژي بسيار تميز و كم خطر و ارزان مشهور است و از آن استفاده وافر مي كنند.

 



:: موضوعات مرتبط: اجزا تشکیل دهنده ربات الکترونیکی,اجزای تشکلدهنده ربات مکانیکی,مقاله های الکترونیک , | بازدید : 965
:: برچسب‌ها: ربات,ربات های پیشرفته دنیا,ربات های پیشرفته ی از مبتدی تا پیشرفته,رباط,ربات تعقیب خط,بهترین ربات ها,ربات های انسان,ربات های کارگر,ربات های امدادگر,الکترونیک مبتدی,الکترونیک پیشرفته,مقاله های الکترونیک,تکنولوژی روز دنیا,ربات دانشگاه ها,برترین ربات ها,ربات,ربات متحرک,ربات جنگجو,مسابقات دانش اموزی ربات,عکس ربات ها ,عکس,انواع ربات ها,روبو کاپ,تعمیر ربات,ساخت ربات,تکنولوژی ربات,جالب ترین ربات ها ,طرز ساخت ربات,پروژه,پروژه ساخت ربات,پروژه های عملی,ربات سورنا,ربات ایران,ربات,سنسورها,سنسور های حرارتی,سنسورهای دما,سنسورهای نوری,سنسور حرکتی,سنسورهای حرکتی,

    » ارسال نظرات


    :) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) =D> :S


    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
    تکرار رمز :
    ایمیل :
    کد امنیتی : *





    ربات